带着二人的身份证和车辆所有证明到车管所办理就行。已注册机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记，将涉及该车的违章和事故处理完毕。在办理转移登记时，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车。

一、如何继承父母车牌号码

动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。办理机动车转移登记或者注销登记后，符合其条件的，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

二、谁能申请保留车辆的车牌号码

原车辆使用者才能申请保留车辆的车牌号码。如果原车主已经去世，车辆已经继承，则需要更换继承车辆的车牌号码。更换车辆号码，继承人必须持有公证书、死者死亡证明、车辆手续证明、继承人身份证、车辆，到车辆登记车牌车辆管理处申请继承转让。根据《机动车登记条例》规定，已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。