有限制，一般理赔期限是2年，过了期限保险公司就不受理了，要理赔只能通过诉讼。被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

交通事故责任认定是否有时间限制

有时间限制。根据道路交通事故处理程序规定的有关规定，事故情况不同，道路交通事故责任认定期限不同，有下列情形：公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书；交通肇事逃逸案件应当在查获交通肇事车辆和驾驶十日内制作道路交通事故认定书；对需要进行检验、鉴定的，应当自检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

《机动车交通事故责任强制保险条例》

第二十八条被保险机动车发生道路交通事故的，由被保险人向保险公司申请赔偿保险金。保险公司应当自收到赔偿申请之日起1日内，书面告知被保险人需要向保险公司提供的与赔偿有关的证明和资料。

第二十九条保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。