我国《民法典》规定：向法院请求保护民事权利的诉讼时效为两年，法律另有规定的除外。除外情形主要指：身体受到伤害要求赔偿的;出售质量不合格商品未声明的;延付或拒付租金的;寄存财物被丢失或损毁的。上述四类情形的诉讼时效为一年。诉讼时效从知道或应当知道权利被侵害时起计算。同时，《民法典》还规定了一些诉讼时效中止、中断、延长的事由。

当事人超过诉讼时效起诉，法院查明后发现没有中止、中断、延长事由的，将对超过诉讼时效部分的诉请不予支持。当然，如对方当事人未提出诉讼时效抗辩的，法院不会主动适用诉讼时效的规定进行裁判。

从你来信中可以看出，虽然还款分成三期，但实为同一笔债务，根据最高法院《关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》，“当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间从最后一期履行期限届满之日起计算”。因此，虽然你们公司从2006年起没向对方公司主张过债权，但协议约定的最后一期履行期限是今年2月，所以诉讼时效应从此后起算两年，即在2010年2月前都可以提起诉讼。在这段时间内，你们公司可以通过发信等方式催讨，并注意保管好邮寄凭证、信函回执等证据，那么诉讼时效会因为催讨行为而中断，从催讨之日起再重新计算两年诉讼时效期间，以此保证你们公司的债权能够得到法律保护。

一、公司的债权债务期限是多久

债务期限是分为短期时效以及长期时效的，不同的时效期限是不同的：

1、短期时效。短期时效指诉讼时效不满两年的时效。下列时效为一年：

(1)身体受到伤害要求赔偿的；

(2)出售质量不合格的商品未声明的；

(3)延付或拒付租金的；

(4)寄存财物被丢失或被损坏的。

2、长期诉讼时效。长期诉讼时效是指诉讼时效在3年以上二十年以下的诉讼时效。因环境污染损害赔偿提起诉讼的时效期间为3年，从当事人知道或者应当知道受到污染损害起时计算。有关船舶发生油污损害的请求权，时效期间为三年，自损害发生之日起计算；但是，在任何情况下时效期间不得超过从造成损害的事故发生之日起六年。

因国际货物买卖合同和技术进出口合同争议提起诉讼或者申请仲裁的期限为四年，自当事人知道或者应当知道其权利受到侵害之日起计算。因其他合同争议提起诉讼或者申请仲裁的期限，依照有关法律的规定。

3、长诉讼时效。最长诉讼时效为二十年。从权利被侵害之日起超过二十年，人民法院不予保护.根据这一规定，最长的诉讼时效的期间是从权利被侵害之日起计算，权利享有人不知道自己的权利被侵害，时效最长也是二十年，超过二十年，人民法院不予保护。时效具有强制性，任何时效都由法律、法规强制规定，任何单位或个人对时效的延长、缩短、放弃等约定都是无效的。

清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。债权人申报债权，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当对债权进行登记。在申报债权期间，清算组不得对债权人进行清偿。很显然，在公告期后才对债权债务进行了最后的了结，才能够进行最后的审计。