领取保管物的时间由寄存人和保管人约定，没有约定的，可以随时领取。

一、谁来保管合同章？

公司公章的掌管者是董事长或总经理。应由公司或其董事会根据法律规定和实际需要，经过协商一致，确定印章保管制度。保管人应当妥善保管保管物，即保管人应当对保管物尽相当的注意，而不致于使保管物因自己的保管不善而毁损灭失。一般情况下，保管合同为无偿时，保管人对保管物应当尽与保管自己物品同样的注意；保管合同为有偿时，保管人对保管物应当尽善良管理人的注意。

二、保管合同是什么？

保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还保管物品的合同。保管合同，寄存人只转移保管物的占有给保管人，而不转移使用和收益权，即保管人只有权占有保管物，而不能使用保管物。这是保管合同的一般原则。特殊保管合同，即消费保管则另当别论。

三、保管合同包括哪些特征

保管合同的特征有：

1、保管合同是提供劳务的合同，保管合同以物的保管为目的，保管人为寄存人提供的是保管服务，保管合同的履行，仅转移保管物的位置，而对保管物的所有权、使用权不产生影响；

2、保管合同是实践合同，就保管合同而言，仅有当事人双方意思表示一致，合同还不能成立，还必须有寄存人将保管物交付给保管人的事实；

3、保管合同是双务不要式合同，有偿或无偿须根据当事人约定。