继父母对未成年继子女有抚养教育义务。未成年的继子女与继父母共同生活形成了抚养教育关系的，法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。所以一旦继子女成年，没有形成抚养教育关系，继父母就没有抚养继子女的义务。

一、法律抚养关系怎么判定

法律判定抚养关系的办法是：如果继父母抚养、教育继子女的状态持续的，就可以认定为形成抚养关系。与继子女之间形成了事实抚养关系的，适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定，在继子女未成年前对子女尽到了抚养的义务，那么继子女对继父母也有赡养的义务。

二、继父母与继子女抚养关系怎么确定

可以从以下几个方面确定继父母与继子女之间是否形成抚养关系：(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养;或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费;或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费;继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

三、母亲和继父离婚后孩子要赡养继父吗

一般情况下，是没有抚养义务的。法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。但是如果夫妻双方离婚了，继子女不再与其共同生活了，继父或继母对继子女也就没有法律意义上的抚养教育的义务了。仅凭生父母再婚这一法律事实，并不必然导致继父母与继子女间产生父母子女间的权利与义务。当继父母与继子女间形成了抚养关系，才能形成法律层面的父母子女关系。