构成擅自设立金融机构罪需要满足的条件有：主体是具有完全刑事责任能力的自然人或单位；主观上是直接故意；客体是国家对金融的管理制度；客观上表现为未经中国人民银行批准，擅自设立商业银行或者其他金融机构的情形。

《中华人民共和国刑法》第十四条

明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。

故意犯罪，应当负刑事责任。

第一百七十四条

未经中国人民银行批准，擅自设立商业银行或者其他金融机构的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处二万元以上二十万元以下罚金；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金。