一、签订债务承担合同的方式有以下几种

签订债务承担合同的方式有以下几种：

1.债务人与第三人（承担人）达成债务转让协议，经债权人的同意。

2.承担人与债权人达成债务转让协议，经债务人同意。

3.债务人、第三人及承担人三方共同或分别达成债务转让协议。

《民法典》第五百五十一条规定：“债务人将合同的义务全部或部份转移给第三方，应当经债权人同意。”

二、签订债务承担合同的注意事项

签订债务承担合同的注意事项为：

1.认真审查保证人的主体资格。

2.严格审查保证人的保证能力。

3.审查经办人是否具有代理权。在保证合同签订时，担保权人应注意审查保证方经办人的代理权限，即经办人是否有代理签订保证合同的权力。

4.保证合同应当采取书面形式。保证合同不属于即时清结的合同，而且保证本身也不是直接为实现一定的经济目的，而是为了保证已订立的经济合同能够全面履行，当被保证人履行合同义务时，保证人要负责履行或承担赔偿责任。

三、担保合同无效的情形

担保合同有下列情形之一的，担保合同无效：

1.主体无效，即担保主体不具有相应的担保资质；

2.担保合同形式不当而无效；

3.担保合同标的物不符合法律规定；

4.用欺诈手段订立的合同无效。

根据《民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

第一百四十六条规定，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。违背公序良俗的民事法律行为无效。

第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。