正常行驶撞死人不需要坐牢。交通事故负责有以下几种情况：

1、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故、非机动车驾驶人、行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任；

2、有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，应当根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；

3、机动车一方无过错的，应当承担不超过10％的赔偿责任；

4、交通事故的损失是由非机动车驾驶员和行人故意与机动车相撞造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

大车撞死人需要坐牢吗

大车撞死人不一定需要坐牢，若是能够构成交通肇事罪，是一定要判刑坐牢的。若是还存在酒后驾驶、逃逸、无证驾驶等情况则以交通肇事罪处罚。但是若是没有责任，则需要进行民事赔偿。因此，撞死人是否要坐牢取决于是否构成交通肇事罪。

《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。

警车、消防车、救护车、工程救险车非执行紧急任务时，不得使用警报器、标志灯具，不享有前款规定的道路优先通行权。