父母抚养子女有期限，16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为全民事行为能力人。在这种情况下，父母对于子女教育抚养法定义务，可以视为完成或基本完成。

已经成年，而且已经参加工作，有了经济收入，虽未结婚，但在经济上能够自立，父母已经尽了抚养责任，除非丧失了劳动力，否则父母已没有抚养的法律义务了。

父母抚养子女的费用包括哪些？

父母抚养子女的费用包括子女生活费、教育费、医疗费等。离婚后，无论孩子是由父母直接抚养还是由父母双方抚养，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。离婚后，不直接抚养的一方需要承担部分或全部抚养费。根据《中华人民共和国民法典》的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当承担部分或者全部抚养费。费用的数额和期限由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原金额的合理要求。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。