机动车与非机动车未发生直接碰撞交通事故判定责任由交警依照道交法规和现场判定。公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，认定交通事故责任。在实践中也有“优者危险负担”的理论用以解决事故的责任划分问题。而“优者危险负担”指的是在受害人有过失的情况下，考虑双方对道路交通注意义务的轻重，按机动车危险性的大小以及危险回避能力的优劣，分配交通事故的损害后果。一旦发生了非直接碰撞的交通事故，应及时选择报警等待处理。而无论是机动车还是非机动车与行人，只要上路行驶或通行，就应做到遵守交规，尊重各自路权，把安全时刻放在心上，尽可能避免事故的发生。

机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故

机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。其次，对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：

（1）机动车一方在交通事故中负全部责任的，承担100％的赔偿责任；

（2）机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80％的赔偿责任；

（3）机动车一方在交通事故中负同等责任的，承担60％的赔偿责任；

（4）机动车一方在交通事故中负次要责任的，承担40％的赔偿责任；

（5）机动车一方无责任的，承担10％的赔偿责任；

（6）非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担5％的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。

未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以赔偿，对超过最低保险责任限额的部分，按照第一款的规定赔偿。

以上赔偿比例的确定是基于从保护弱者方面考虑，在损失分担比例上可适当偏向受害方而确定的，非机动车与行人，相对机动车一方来说是弱者。

在很多交通事故都可以通过一些措施进行预防之后，作为机动车驾驶人员事先了解一下预防交通事故发生的内容，其实对自身来讲是很有意义的。而要是真的不幸发生了事故的话，即使需要划分的责任是一样的，但由于事故发生的主体不同，也会造成实际承担的赔偿比例不一样。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任范围内予以补偿。