离婚协议子女抚养探视权理解如下：

1、离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助探望；

2、行使探视权的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决；

3、父母探望子女不利于子女身心健康的，人民法院应当依法中止探望权，中止理由消失后，应当恢复探望权。

起草离婚协议如何约定抚养费和探视权？

抚养费按照子女的实际需要；父母双方的负担能力；当地的实际生活水平约定。对于探视的时间、地点、方式由双方协商做出明确约定，但是每月探视的次数不宜过多，若探视过度频繁，会给双方带来很多不便，并会影响孩子的正常生活和学习。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。