一、私人车辆过户给公司

可以过户给自己开办的公司。

1、需要的材料：卖方个人身份证原件及复印件、买方单位法人代码证书原件及复印件,法人代码证书须在年审有效期内、过户车辆的机动车登记证书原件及复印件、车辆行驶证原件及复印件;

2、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”;

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续;

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。其中1.0L以下排量收费200元左右，1.0L-1.9L排量收费400元左右，2.0L-2.9L排量收费600元左右，3.0L及以上收费800元左右。年限越长的车过户费越便宜。另外，过户费各个交易市场略有不同;

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。

二、不能过户

1、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的;

2、达到报废年限的(如车况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍;

3、属控购车辆无《申报牌照证明章》的;

4、申请车主与原登记车主印章不相符;

5、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的;

6、未参加定期检验或检验不合格的;

7、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的;

8、人民法院通知冻结或抵押未满的。