根据我国民法典的有关规定，动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，公司的车辆交付给私人时，即转移车辆的所有权，办理过户登记后，可以对抗善意第三人。

一、车辆所有权转移是以交付还是以登记

机动车属于动产，动产所有权转移生效要件为交付，登记是用来对抗第三人的。车辆所有权转移是以交付作为所有权转移的生效要件。车辆所有权在物权性质上属于特殊动产所有权。依据我国现行《民法典》的相关规定，动产所有权的转移自当事人交付之日起生效，登记仅作为公示要件，如未登记不得对抗善意第三人。

二、机动车出售未过户怎么办

机动车出售未过户不影响所有权转移，只会影响第三人是否能善意取得的问题。动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

三、公证处公证的车辆过户能不能用

车辆不过户，做公证也是公证买卖合同，这样只有债权的法律效力，没有物权效力。车辆必须转移占有，才发生物权效力。卖方交付车辆，买方才取得所有权。即使不公证，买卖合同只要合法成立的，一样有法律效力。公证买卖合同没有多大的保障。如果卖方坚持不过户，买方只能去法院起诉要求卖方继续履行合同。不办过户登记最大的风险是不能防范卖方再卖给其他人。不过户登记的，不能对抗善意第三人，其他人可以善意取得。拿到车不过户，会产生很多麻烦，比如保险理赔之类的，还有无法年检，无法买卖。建议尽早办理过户手续。