犯罪构成及其构成要件有以下几点：

1、犯罪主体，指实施犯罪行为、依法应当负刑事责任的自然人和单位；

2、犯罪客体，是指刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系；

3、主观要件，体现的是行为人在怎样的心理状态的支配下实施危害社会行为的，刑法对犯罪构成的心理状态有有哪些具体的要求等。

犯罪构成要件是犯罪构成的组成要素，即要件的总和形成犯罪构成。

敲诈勒索的犯罪构成要件

敲诈勒索的犯罪构成要件有以下四个方面的内容：

1．客体要件

本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。

2．客观要件

本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

3．主体要件

本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。

4．主观要件

《中华人民共和国刑法》第十三条【犯罪概念】一切危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度，破坏社会秩序和经济秩序，侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产，侵犯公民私人所有的财产，侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利，以及其他危害社会的行为，依照法律应当受刑罚处罚的，都是犯罪，但是情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。