一、宅基地使用权从什么时候设立

宅基地使用权从登记时设立；如果是转让宅基地使用权是，那是登记生效。

根据《民法典》第三百六十三条规定，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理法等法律和国家有关规定。农村村民要获得宅基地使用权，应通过申请并获得有权机关的批准。

二、如何满足宅基地使用权转让的各项条件

宅基地使用权转让的条件如下：

1.转让人拥有两处住房；

2.转让双方都为同一集体经济组织内部成员；

3.受让人没有住房和宅基地符合宅基地使用权分配条件；

4.转让行为经集体组织批准；

5.宅基地使用权不得单独转让，地随房一并转让；

6.出卖宅基地后，再申请宅基地的，不予批准。

《民法典》第三百六十二条规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。

三、宅基地使用权可以继承吗

宅基地不可以继承。宅基地的使用权可以继承。但宅基地使用权不能单独发生继承，只有在继承农村房屋的同时对宅基地使用权同时发生继承，遵循房地一体原则。

《中华人民共和国土地管理法》第九条城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，属于农民集体所有。

《中华人民共和国民法典》：第十三章　宅基地使用权　　第三百六十三条　宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。