刑期止日零时后释放。按照刑事诉讼法以及司法解释对于期时和期日的规定，期满之日为到期日期的零时开始。服刑期满，即判决书中写明的服刑截止日期的当天零点就可以释放。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。

刑期止日当天可以接人吗

刑期满接人，刑期止日当天可以接人。刑期止日零时后释放。监狱服刑期满后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。刑期法院判决宣告的剥夺自由或剥夺政治权利的刑罚应予执行的期间。如判处某罪犯有期徒刑五年，剥夺政治权利一年，这五年、一年就是刑期。刑期的长短，根据犯罪的事实、性质、情节和对社会的危害程度确定。

《中华人民共和国刑法》第四十一条管制的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期二日。第四十四条拘役的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。第四十七条有期徒刑的刑期，从判决执行之日起计算；判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。第五十一条死刑缓期执行的期间，从判决确定之日起计算。死刑缓期执行减为有期徒刑的刑期，从死刑缓期执行期满之日起计算。