任意撤销权，是指赠与人依据自己的意志在赠与财产的权利转移之前享有撤销赠与的权利。即《民法典》第六百五十八条，“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与”，这种撤销权是法律赋予赠与人单方享有的权利。赠与人行使撤销权的时间是在赠与财产权利转移之前，一般为标的物交付之前，如果赠与的财产需要办理登记手续，则在办理登记手续之前。赠与人行使任意撤销权之后，当事人之间的权利义务关系消灭，赠与人不负给付义务。

一、赠送的房产可以要回吗

房产赠与后可以撤销赠与，但是需要符合法定条件。

根据2021年实施的《民法典》第六百五十八条规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以行使撤销权撤销赠与合同。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。

第六百六十三条规定，受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：

（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；

（二）对赠与人有扶养义务而不履行；

（三）不履行赠与合同约定的义务。

赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

二、受赠人是否有权请求继承人履行赠与合同

受赠人是否有权请求继承人履行赠与合同，需要根据实际情况进行处理。赠与人不交付赠与财产是否构成违约行为，应当依照赠与合同的具体情况加以区分。由于普通赠与合同中，赠与人享有撤销权，在财产权利转移之前，赠与人可以任意撤销赠与。对于具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，因赠与人并没有任意撤销该合同的权利，在赠与人迟延履行，或者拒绝履行给付赠与财产的义务时，构成违约行为，应当承担违约责任。