取保候审不自动解除，到期后可以去决定取保候审机关申请解除。

一、刑事诉讼法关于取保候审的规定

公安机关、人民检察院和人民法院决定解除、撤销取保候审的，应当制作解除、撤销取保候审决定书。决定书应送达被取保候审人，通知执行机关，退还保证金。有保证人的，还应通知保证人。公、检、法机关决定变更取保候审的，应制作变更取保候审决定书，写明变更理由及变更后的强制措施，原取保候审自然失去效力。变更决定应通知保证人、执行机关。

二、取保候审一年到期怎么办

取保候审一年到期后，人民检察院会作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。犯罪嫌疑人在取保候审期间没有违反取保候审的规定，也没有故意重新犯罪的，人民检察院解除取保候审时，应当通知公安机关退还保证金。

三、公安机关取保候审期限是多久

《公安机关程序规定》第九十二条公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，应当及时变更强制措施或者解除取保候审。取保候审最长不得超过十二个月。《公安机关程序规定》第九十三条需要解除取保候审的，由原决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关。执行机关应当及时通知被取保候审人、保证人。《公安机关程序规定》第一百零三条在监视居住期间，公安机关不得中断案件的侦查，对被监视居住的犯罪嫌疑人，应当根据案情变化及时解除监视居住或者变更强制措施。监视居住最长不得超过六个月。监视居住期限后满十日前，执行机关应当通知原决定机关。《公安机关程序规定》第一百零四条需要解除监视居住的，经县级以上公安机关负责人批准，签发《解除监视居住决定书》。解除监视居住应当及时通知执行机关、被监视居住人和有关单位。《公安机关程序规定》第一百三十六条取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的，在变更的同时，原强制措施自动解除，再办理解除法律手续。