无效。一方以胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。所谓胁迫，是指行为人通过威胁、恐吓等不法手段对他人思想上施加强制，由此使他人产生恐惧心理并基于恐惧心理作出意思表示的行为。一方当事人或者第三人实施了胁迫行为。胁迫既可以是威胁对受胁迫人或其亲友的人身权益造成损害，如以损害受胁迫人的荣誉为要挟；也可以是威胁对受胁迫人或其亲友的财产权益造成损害，如不将房子出租给胁迫人，胁迫人就烧掉房子。实施胁迫行为的主体既包括合同的一方当事人，也可以是合同当事人之外的第三人。受胁迫人基于对胁迫行为所产生的恐惧签订了合同。受胁迫人享有撤销权。胁迫是对受胁迫人意志自由的侵害，其效力不应得到法律的承认。

一、合同撤销权有哪些情形

根据民法典中的规定，合同撤销权情形主要有重大误解、欺诈手段、第三人欺诈、第三人胁迫、显失公平等。

1.重大误解。所谓重大误解是指行为人因行为的性质、对方当事人、标的物的品种、规格和数量等产生错误认识，致使行为的后果与自己真实的意思表示相违背，并造成重大损失，可以认定为重大误解；

2.欺诈手段。是指行为人故意告知对方虚假情况或者隐瞒真实情况，有事对方作出错误意思表示的行为；

3.第三人欺诈。是指第三方实施的让一方作出错误意思表示的欺诈行为；

4.一方或者第三方实施的胁迫。使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销

5.显失公平。是指一方当事人利用优势或者对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的民事行为。

二、什么情况下签订的合同可以撤销

1.重大误解。基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2.显失公平。一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

3.欺诈。一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

4.胁迫。一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。