一般来说，需要设立合法有效的遗嘱需要五个条件。

首先，遗嘱人须有遗嘱能力。遗嘱能力是指自然人依法享有的设立遗嘱，以依法自由处分其财产的行为能力。订立遗嘱为民事行为，设立人必须有相应的民事行为能力。

其次，遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示。受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效，伪造的遗嘱无效。

再次，遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

同时，遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。

最后，遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。违反社会公共利益和社会公德民事行为无效。

那么遗嘱都有哪些形式呢？

根据《民法典》的规定，遗嘱可分为公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音形式遗嘱和口头遗嘱。

1、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

2、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

3、代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

4、以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

5、口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下的选择，应当有两个以上见证人在场见证，危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，之前所立的口头遗嘱无效。

订立遗嘱后可以修改吗？

遗嘱是由遗嘱人自愿订立的，在遗嘱人死亡或者丧失行为能力前，是可以按照自己的真实意愿而修改的，即使是公证遗嘱，也是可以修改的，但一定需要在遗嘱人死亡或者丧失行为能力前修改，在其后，就不能修改了。

云女士明白，家庭必须拥有一个安全稳定的环境才能使孩子成长得健康，因此她思量再三，让自己父母监护孩子，而非前夫。孩子在28岁之后，可以按照本人意愿来处理遗产，也是离异云女士对孩子最深的爱，表示她永远也不会把财富放在孩子身上，而是给了孩子更多的时间来选择未来。