公司募集设立的步骤按照如下：1、发起人书面认足其认购的股份，并缴纳出资，制作招股说明书并附发起人制订的公司章程；2、发起人按照法律规定与证券经营机构、银行签订签订相关协议，并报证券部门审批后，进行股份发行；3、申请设立登记。募集设立步骤的法律依据

《中华人民共和国公司法》第八十三条

以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担违约责任。发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。

《中华人民共和国公司法》（2018修正）：第四章　股份有限公司的设立和组织机构 第一节　设　　立　　第八十三条　以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。\n发起人不依照前款规定缴纳出资的，应当按照发起人协议承担违约责任。\n发起人认足公司章程规定的出资后，应当选举董事会和监事会，由董事会向公司登记机关报送公司章程以及法律、行政法规规定的其他文件，申请设立登记。