需要。股东出资没有到位，公司破产清算时还是需要补缴的。

法律规定

《中华人民共和国公司法》

第三十条有限责任公司成立后，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额；公司设立时的其他股东承担连带责任。

《公司法》第188条规定：

公司公告终止的，清算组要制作各项报告，比如清算报告，股东大会等向人民法院确认，然后报送登记机关，申请注销登记。

《公司登记管理条例》规定：

申请公司变更登记的，公司经营范围以法律、行政法规批准的，要在批准的文件中届满30日内申请注销登记。

所以，依据《公司法》与《公司登记管理条例》中的规定，公司注销与公司的注册资本有没有缴完，都不影响公司公司依法申请注销登记。