醉酒驾驶机动车是危害公共安全罪中的危险驾驶罪。

一、危险驾驶罪一般有哪些行为危害公共安全罪

危险驾驶罪是危害公共安全罪的一种。《刑法》第二章危害公共安全罪第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、毒驾算危害公共安全罪吗

毒驾不构成危险驾驶罪，不属于危害公共安全罪。危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。因毒品驾驶造成严重后果的，可根据案件追究造成交通事故、以危险方法危害公共安全的刑事责任。

三、醉驾属于刑事犯罪吗？

醉驾属于刑事犯罪。在道路上醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金。饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。醉驾的处罚：

1、醉酒驾驶机动车辆，吊销驾照，5年内不得重新获取驾照，经过判决后处以拘役，并处罚金；

2、醉酒驾驶营运机动车辆，吊销驾照，10年内不得重新获取驾照，终生不得驾驶营运车辆，经过判决后处以拘役，并处罚金。