合同上只有法定代表人签字没有公章不一定就认为无效。依据我国相关法律规定，公司的法定代表人是指依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人，也就是说，公司的法定代表人具有代表公司与其他主体签订合同的权利，即便法定代表人未在合同上盖章，只要其在合同上的签字是真实的，就可以认为是公司行为，由公司承担法律后果。

合同没有公章只有手印生效吗

合同没有公章只有手印是否生效要结合实际情况确定：

1．如果当事人是代表公司签订合同的，没有公司的公章，只有本人手印的，原则上，无效；

2．如果是以个人名义签订的，本身就不需要加盖公司章，当事人签字或按手印，合法有效。

《中华人民共和国民法典》

第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。

第四百六十五条依法成立的合同，受法律保护。

依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。

第五百零四条法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。