关于肇事逃逸要一万是否算敲诈的相关问题，这需要结合交通事故的具体情况和被害人的损失等因素进行认定。若被害人的主张具有法律基础，并且事实清楚证据充分，其主张的数额与其遭受的损失相当，不能认为其具有非法占有目的，不构成敲诈勒索。反之，给当事人造成的损失十分轻微，远远不到一万元，其主张也没有相应的法律依据和事实基础的，对方以胁迫手段进行敲诈，可以认为其具有非法占有目的，是违法行为。

肇事逃逸私了要钱算敲诈吗？

不构成。如果交通肇事逃逸，构成交通肇事罪，是不能私了的，这属于刑事案件。如果不构成交通肇事罪，对于普通交通案件是可以双方协商的，不构成敲诈罪。造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。还要赔偿受害人应有的赔偿。

我国《道路交通安全法》相关规定，第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。