公司注销后商标可以在一年之内转让，也可以提交注销商标申请，如果公司在注销时未将商标转让，对于已经决定归属的，则企业可以通过移转将商标转移出来。转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。受让人应当保证使用该注册商标的商品质量。转让注册商标的，商标注册人对其在同一种商品上注册的近似的商标，或者在类似商品上注册的相同或者近似的商标，应当一并转让。对容易导致混淆或者有其他不良影响的转让，商标局不予核准，书面通知申请人并说明理由。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

一、注册商标专用权如何取得

要取得商标专有权，有以下两种途径：1、注册商标权的原始取得：注册商标的原始取得可以通过注册或者通过使用取得。一般的方式是通过注册取得，商标注册申请可以直接向位于北京的商标局办理，也可以委托专业的商标代理机构办理。另一种原始取得的方式是通过使用具备显著性而受到保护，这种情况对于商标权人的举证责任要求较高。2、通过转让取得对于已经注册的商标，可以通过合同的方式转让所有权。商标专用权人转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。转让注册商标经核准后，予以公告。受让人自公告之日起享有商标专用权。

二、商标转让期限是什么时候

商标转让的生效时间应当是《核准转让注册商标证明》上标注的日期。转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提出申请。商标局会自收到当事人的转让申请后十五日内发《核准转让注册商标证明》。