绑架罪和抢劫罪的区别：1、犯罪主体使用的手段不同。绑架罪是通过绑架并控制他人，以威胁、加害被绑架人或者其它途径强迫被绑架人交付钱财的一种违法行为；抢劫罪是当场劫取财物。2、实现犯罪目的的方式不同。绑架罪实现犯罪目的需要第三人的参与，抢劫罪则不需要。绑架罪需要第三人将财物递交给绑架者，抢劫罪则是抢劫者直接实行抢劫行为，不需要第三人的参与。

一、敲诈勒索罪怎样认定

敲诈勒索罪的正确认定应注意以下几点：

1、敲诈勒索财产数额大的要件；

2、敲诈勒索罪与绑架罪的区别。首先威胁绑架，向别人索要财务，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件要求财产，或者以加害或者继续扣留人质为威胁，则是绑架罪；

3、敲诈勒索罪与抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财产的情况下，如果行为人当场使用暴力威胁，受害人不敢反抗，失去反抗能力，当场抢劫财务应定为抢劫罪。

二、具体如何正确断定敲诈勒索罪

敲诈勒索罪是指行为人以非法占有为目的，采用对被害人实施暴力相威胁或者其他要挟的方法，强行索取数额较大财务的行为。敲诈勒索罪与绑架罪和抢劫罪的区别是：绑架罪和抢劫罪都是设施了相应的犯罪行为，而敲诈勒索罪只是以绑架他人和抢劫他人想威胁获取财物的行为。