无民事行为能力人与限制民事行为能力人的主要区别：

1、自我控制能力不同；

2、法律强制性规定的，客观上没有民事行为能力的人可能比限制民事行为能力的人有更成熟的心智；

3、无民事行为能力人：无民事行为能力人包括不满八岁的未成年人和不能识别自己行为的成年人；

4、限制民事行为能力人：不能完全识别自己行为的成年人是限制民事行为能力人。

成年人的限制民事行为能力的认定与撤销

成年人的限制行为能力由其利害关系人或者有关组织向人民法院申请认定。

被人民法院认定为限制民事行为能力人的，经本人、利害关系人或者有关组织申请，人民法院可以根据其智力、精神健康恢复的状况，认定该成年人恢复为完全民事行为能力人。

这里的有关组织包括：居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、依法设立的老年人组织、民政部门等。

《中华人民共和国民法典》第二十一条不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。

八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。