需要。共同犯罪人在主观上必须具备共同故意，这种故意的共同性有三个特征：共同犯罪人之间在主观上有一定的联系；共同犯罪人对共同犯罪行为所引起的危害结果都有预见；共同犯罪人都希望或者放任犯罪结果的发生，也就是对犯罪结果采取直接故意或间接故意的态度

过失犯罪是否能构成共同犯罪

过失犯罪可能构成共同犯罪。过失犯罪是可以成立共同犯罪的，条件如下：1、各行为人都有防止危害结果发生的共同注意义务；2、数人实施或促成了违反共同注意义务的行为，导致了危害结果的发生；3、行为人在主观上都是过失。

根据《中华人民共和国刑法》第25条第1款的规定，构成共同犯罪必须具备以下条件：犯罪主体上，共同犯罪必须是两个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的自然人、单位以及具有刑事责任能力的自然人与单位；客观方面上，各个共同犯罪人必须具有共同的犯罪行为；主观方面上，各个共同犯罪人必须具有共同的犯罪故意。只有同时具备上述三个条件，才能构成共同犯罪。