法定继承通常发生在以下情况下：

（1）被继承人生前未订立遗嘱和遗赠抚养协议；

（2）遗嘱继承人放弃继承，明示放弃；

（3）受遗赠人放弃受遗赠的，如不放弃，应明示；

（4）遗嘱继承人因杀害被继承人等法定原因丧失继承权；

（5）遗嘱继承人在遗嘱继承人之前死亡；

（6）遗嘱全部或者无效部分后，处分遗产的无效部分；

（7）遗嘱或者遗赠协议未处分的遗产。

法定继承权的特征有哪些

法定继承权的特征如下：

1、法定继承是遗嘱继承的补充；

2、法定继承是对遗嘱继承的限制；

3、法定继承中的继承人是基于继承人与被继承人之间的亲属关系，而不是由被继承人指定的；

4、法定继承中对继承人继承顺序和遗产分配原则的规定是强制性的，任何人不得改变；

5、法定继承具有法定性，法定继承与遗嘱继承并存。

法定继承，是根据法律直接规定的继承人的范围、继承人继承的顺序、继承人继承遗产的份额及遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条继承从被继承人死亡时开始。

相互有继承关系的数人在同一事件中死亡，难以确定死亡时间的，推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人，辈份不同的，推定长辈先死亡；辈份相同的，推定同时死亡，相互不发生继承。