交通事故中鉴定费保险公司理赔。交通事故中的伤残鉴定费属于保险公司的赔偿范围，保险公司应当赔偿。被保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的损失程度而支付的必要、合理的费用，由保险人承担。责任保险被保险人因给第三方造成损害的保险事故被仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的合理费用，除合同另有约定外，由保险人承担。

超载保险公司是否理赔

超载保险公司是理赔的情况下是购买的交强险，在交强险的原则上会在责任限额内承担赔偿。但是如果驾驶者投保了第三方的保险公司，那么就要看投保的保险公司具体的规定而定。法律上没有明确规定因为超载发生交通事故就免除保险赔偿责任。

法律依据：

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条

被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。

《中华人民共和国保险法》第六十四条保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。

《中华人民共和国保险法》第六十六条责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。