根据公司法司法解释规定，债权人和股东在以下情况下可以申请法院指定清算组进行清算：

(1)公司解散逾期不成立清算组进行清算的；

(2)虽然成立清算组但故意拖延清算的；

(3)违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的。

一、公司注销怎么办理手续

注销公司必须按照下列步骤组织清算，方可办理注销登记，终止公司法人资格：

1、依法成立清算组。公司应当自解散原因出现之日起15日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。人民法院应当受理申请，及时组织清算组进行清算；

2、公告并通知债权人申报债权，依法登记债权。清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内在报纸上公告。债权人应当自收到通知之日起30日内，自公告之日起45日内向清算组申报债权。债权人申报债权时，应当说明债权的有关事项，并提供证明材料。清算组应当登记债权。债权申报期间，清算组不得清偿债权人；

3、清算组接管公司，开展清算工作。清算组自成立之日起接管公司，清理公司债权债务，清偿债务后处理剩余财产，清偿所欠税款和清算过程中产生的税款，代表公司参与民事诉讼活动；

4、清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单。

二、公司股东申请公司清算的条件是什么

公司股东申请公司清算的条件如下：

1、公司章程规定的解散原因；

2、股东大会或股东大会决议解散；

3、依法吊销营业执照，责令关闭或者撤销；

4、股东被司法解散的请求，应当自解散之日起15日内成立清算组，开始清算。

根据《中华人民共和国公司法》的规定公司应当自解散之日起十五日内成立清算组，开始清算。逾期不成立清算组的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

三、有限责任公司清算程序

有限责任公司清算程序的具体规定如下：

《公司法》第一百八十三条第二款规定，有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。

第一百八十五条第一款规定，

清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。债权人应当自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，向清算组申报其债权。