父母是有权要求子女经常回家探望的。因为《民法典》明确规定赡养老人是子女的法定义务。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

一、儿媳可以作为第一继承人吗？

第一顺位继承人一般不包括儿媳，但是丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的除外，赡养是指子女在物质上和精神上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

二、有赡养能力是什么意思

具有赡养能力是指子女或晚辈具备的赡养父母或长辈所必要的物质条件和心理条件。民法典规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，赡养父母是法定义务。赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

三、什么是赡养义务和继承权

赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。