1、刑事案件中如果人民法院、人民检察院或者公安机关发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，或者接收到报案、控告、举报和自首的材料，属于其管辖范围，并且认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，就会予以立案。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百零九条公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。

第一百一十二条

人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

一、刑事案件的基本特点有哪些

刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁(如罚金、有期徒刑、死刑、剥夺政治权利等)的案件。基本特点：

(1)外在表现为直接侵害形态；

(2)多数案件存在明显的犯罪现场；

(3)案件因果联系复杂多样；

(4)案件形成具有阶段性与突发性。

(5)民事案件一般遵循不告不理的原则，即当事人不主动向国家司法机关请求，国家司法机关一般不介入干预当事人之间的纠纷。而刑事案件一般都有国家刑事司法机关主动介入，受害人或者群众报案、举报后，公安、检察机关即会介入侦查。然后由检察院代表国家对被告人提起公诉，由法院作为法律的裁判者进行公正的审判从而达到制裁犯罪人和保护人民的刑法目的。

根据我国民事诉讼相关法律的规定，立案以后，人民法院要在五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到后十五日内提交答辩状。然后人民法院要在收到答辩状的五日内发送原告，然后要组成合议庭或确定独任审判员。