公司注销是指公司解散、破产或被其他公司吸收合并时，经法定程序清算或合并后，向公司登记机关申请注销，终止公司法人资格的过程。根据《公司法》，公司应在注销前进行清算。清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公布。公司清算时应清偿公司债务。如果发现公司财产无法清偿公司债务，应进行破产清算。公司注销发生在诉讼过程中，一般而言，涉诉债务未清偿，相关清算程序不符合法律规定。根据《最高人民法院适用情况中华人民共和国民事诉讼法根据解释，未依法清算的，应当以公司股东、发起人或者出资人为当事人。在诉讼过程中，注销公司的一方应当通知人民法院注销情况，人民法院应当裁定被注销公司的股东、发起人或者出资人参加诉讼。

公司注销以后公章是否需要交回

公司注销以后公章不需要交回，由股东自行处理。

非公司制企业法人，办理注销时印章应当交回工商部门。注销公司之前需要对公司进行清算，完成后才能去工商局地税国税领取表格开始注销手续。

公司注销流程如下：

1、依法成立清算组，逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算；

2、公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记；

3、清算组接管公司，展开清算工作；

4、清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单；

5、清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认；

6、根据股东会、股东大会或者人民法院确认的清算方案分配公司财产；

7、制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民事诉讼法的解释》第六十四条未依法清算即被注销的，应以该公司的股东、发起人或者出资人为当事人。在诉讼过程中，注销公司一方应当将注销情况通知人民法院，人民法院应当裁定被注销公司的股东、发起人或者出资人参加诉讼。