驾驶证过十天算过期。机动车驾驶证过期后不可以继续驾驶机动车。驾驶证的有效期有6年、10年、长期三个种类的证件，除了长期的驾驶证，不需要更换新的驾驶证，6年和10年的有效期到期需要更换新的驾驶证。驾驶证的有效期过1天算是过期，可以在驾驶证有效期前90天内去换新的驾驶证，过期后不得再使用驾驶证驾驶机动车上路，属于无证驾驶。驾驶证过期不到一年的，可以正常换证。过期一年以上三年以内的，驾照注销，通过考试科目换证。过期三年以上的，驾照作废。过期期间不得驾驶机动车，否则按无证驾驶对待，处200－2000元罚款，并处15日以下拘留。

驾驶证过期了多久作废？

1、时间规定：

（1）过期不到一年的，可以正常换证；

（2）过期期一年以上三年以内的，驾照注销，但可以通过考试科目一换证；

（3）过期三年以上的，驾照作废无法再换证。

2、处罚规定：

过期期间不得驾驶机动车，否则可以按无证驾驶对待。

（1）驾驶证超过有效期不满一年的，驾驶人虽然可以随时换证，但一旦驾车上路面临200元罚款。

（2）超过有效期一年以上未换证的，交管部门依法予以注销。其中，逾期不足三年的，驾驶人须通过重考并通过科目一考试，才能恢复驾驶资格。在此期间如果驾车上路，面临200元以上2000元以下罚款。

（3）如果驾驶证超过有效期三年的，驾驶证被彻底注销，驾驶人再想开车必须重考驾驶证，否则，驾车上路依照无证驾驶予以2000元罚款、并处15日以下行政拘留。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条机动车驾驶人在机动车驾驶证丢失、损毁、超过有效期或者被依法扣留、暂扣期间以及记分达到12分的，不得驾驶机动车。