是的，人民法院受理自诉案件后，按下列步骤和环节进行：向被告人送达自诉状或口诉笔录副本，确定开庭日期，传唤当事人，通知证人出庭，公开审判的应先期公布有关事项等。自诉案件开庭审理程序与公诉案件基本相同，也分为开庭、法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述、评议和宣判五个阶段进行。自诉案件可以调解。

《最高人民法院关于人民法院登记立案若干问题的规定》

第二条

对起诉、自诉，人民法院应当一律接收诉状，出具书面凭证并注明收到日期。对符合法律规定的起诉、自诉，人民法院应当当场予以登记立案。对不符合法律规定的起诉、自诉，人民法院应当予以释明。