1、本罪侵犯的客体是复杂客体。

2、本罪在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。

3、本罪的主体是一般主体。

4、本罪在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

抢劫罪的主要特征是什么

1）侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公司财产所有权，又侵犯了公民的人身权利；

2）客观方面表现为对公司财物的所有人、保管人或者守护人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，抢走财物或者迫使被害人交出财物的行为；

3）抢劫抢劫罪的犯罪主体为一般主体，已满14周岁不满16周岁的人犯抢劫罪的，应当负刑事责任；

4）主观方面只能是故意，而且具有非法占有公私财物的目的。

《中华人民共和国刑法》

第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；

第二百六十九条犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。