只要已经超过约定的期限没有支付抚养费，就可以到法院起诉。根据《民法典》第一千零八十五条，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。对方不支付抚养费的，可以向法院提起诉讼。《民法典》第一百九十六条，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

民事诉讼离婚的话抚养费可以重新起诉吗

“离婚后就抚养费问题可以重新起诉。依照相关规定，若具有以下情形，子女可要求有负担能力的父母增加抚养费，人民法院将予以支持：1、原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平；2、因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额；3、有其他正当理由应当增加。”

《中华人民共和国民法典》

第一百九十六条下列请求权不适用诉讼时效的规定：

（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；

（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；

（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；

（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。