机动车借非机动车道的规则为：可以借用非机动车道的情况包括在非机动车道一侧有停车位；在非机动车道一侧有停车站；在非机动车道一侧有出入口；车辆为紧急避险，如原来通行的车道发生车辆故障或事故以及道路原因不可通行等。

《道路交通安全法》第三十六条

根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第三十七条

道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。