原则上时必须出责任认定书的，但是道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门会出具道路交通事故证明。道路交通事故证明应当载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

必须等伤好后才出具交通事故责任认定书吗

不是的，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。不必等伤好后出具。

交通事故责任认定书到底有何作用？

一、便于交通事故的处理，防止矛盾纠纷的扩大。

二、及时、公正的作出交通事故责任认定，有利于切实的维护双方当事人的权益。

交通事故发生后，作为交通事故的责任认定部门交通警务部门来说，对于一起交通事故的责任划分是一门很严谨的科学依据。现在有的人以为交通事故发生后，根据个人的理解，因此想当然的认为责任应该就是自己所估计的结果，片面性比较强。而交通警务部门对于一起交通事故的责任最终结果应该怎样，是要进行现场勘察、必要的现场了解、对驾驶员进行酒精测试、对交通事故车辆的安全性进行检测、就交通事故画出必要的现场图及视频资料等等，经过是很复杂的。对于交通事故造成重大影响的，出勤民警还要请求权威部门进行必要的分析等，所以并非有的人所认为的那样简单、轻松。

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

《道路交通事故处理程序规定》第六十七条

道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。