过斑马线黄灯亮了走了算闯红灯。根据相关法律规定，黄灯表示警示，机动车在遇路口应减速通过。黄灯亮时如果已经越过停止线的机动车可以继续通行。如果机动车没有越过停止线就应减速停车。闯黄灯的行为是属于违反交通安全的行为，会对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

掉头是在斑马线里还是过了斑马线

一、掉头是在斑马线里还是过了斑马线

1、掉头不能在斑马线。在斑马线掉头是违章的，斑马线不是掉头线和绿色通道，是供行人通过的地方，机动车是不能够停留和掉头的，违者将受到处罚。机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条

机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

二、车辆怎么正确掉头

车辆正确掉头的方法具体如下：

1、打左转向灯，放开油门，观察，进入掉头车道，适当踩刹车减速踩深一点，速度降到10码左右换一挡，平稳放开离合让发动机进一步拖慢；

2、将近路口时踩离合，刹车；

3、一边转向一边观察，右脚根据路面实际情况选择放在刹车或油门位置，能与其他车辆和行人保持安全距离的前提下兼顾车辆有动力转向，需要停车时踩离合和刹车停住，安全后再起步转向；

4、转向完成后，打右转向灯，观察安全后驶入正常行车道回灯。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

（三）红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。

红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。