两人谋划抢劫一人没去也算共犯。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。两人谋划抢劫一人没去的，没去的人可构成从犯。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

一、共同犯罪包括过失犯罪吗？

不包括。共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯；在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

二、是主犯还是从犯，该怎么认定

一、组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。有下列三种情况之一的犯罪分子，可认定为主犯：

1、在犯罪集团中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子。

2、在聚众闹事中起组织、策划、指挥作用的犯罪分子。

3、其他在共同犯罪活动中起主要作用的犯罪分子。这主要包括两种情况：一是在犯罪集团中虽然不是组织、领导者，但出谋划策，犯罪活动特别积极，罪恶严重或者对发生危害结果起重要作用的犯罪分子。二是在其他共同犯罪中起重要作用，直接造成严重的危害后果，或者情节特别严重的犯罪分子。

二、在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。它包括两种情况：

1、在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子，即相对于主犯的主要作用而言的，在共同犯罪中起次要作用。

2、在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子。即行为人虽然没有直接实施某种犯罪构成客观方面的行为，但却为共同犯罪的实行和完成提供了有利的条件。