1、根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》第八条的规定，只要是公开审理的案件，多数允许旁听，一般情况下，只要凭身份证就可以进入法庭了。

2、有些案件根据法庭场所和参加旁听人数等情况，不能让所有人进行旁听，这时必须持人民法院发出的旁听证进入法庭。

一、醉驾还要上法庭的吗

醉驾是需要上法庭的。醉驾案件当然要开庭审理，所有的刑事案件都需要开庭审理，人民法院不可能在不开庭的情况下直接判定当事人构成醉驾。而且根据醉驾案件的实际情况，人民法院甚至可以公开审理，若人民法院公开审理，社会各界人士可以到庭旁听。

二、亲戚去法院开庭需要办理家属旁听证明吗

法院开庭家属旁听的，需要携带身份证件，经过法庭核对和法院的安全检查。法律规定，公开的庭审活动，公民可以旁听。旁听席位不能满足需要时，法院应当优先安排当事人的近亲属，或者其他与案件有利害关系的人旁听。但未获得人民法院批准的未成年人或拒绝接受安全检查的人，不得旁听。

三、开庭被告迟到20分钟怎么办

法院开庭的时候可以迟到，需要区分情形分别予以处理。如一方或双方当事人未准时到庭，应区分以下情形分别予以处理：

1、原告或被告一方在传票确定的时间未到达指定审判地点，但迟到未超过30分钟.合议庭应当要求原告如实向法庭陈述迟到原因，如不属于正当理由，应当予以训诫后，准许其进入审判区并在当事人席就座。

2、原告未按传票所载的时间到达指定审判地点，超过30分钟未出庭。合议庭作如下宣告：“(说明原告未出庭情况)本院将查明原告未到庭的相关情况，如有法律规定的正当理由，本院将延期审理，另行确定开庭日期。如无正当理由，依据《民事诉讼法》第一百二十九条的规定，本案将按原告撤诉处理。具体结果另行通知。”以上宣告记入笔录。

3、被告超过开庭时间30分钟未到庭的，如合议庭认为不影响案件审理的可缺席审理;如认为可能导致案件事实无法查清的，可延期审理。庭审终结前被告到庭的，合议庭在查明被告人身份后，要求其向法庭陈述迟到的原因，合议庭依据理由是否正当和案情需要，决定是否准予其参加庭审，但对于其未准时出庭的行为应予以训诫。允许被告参加庭审，对于已经完毕的法庭调查和法庭辩论，除合议庭认为有必要外，一般不予恢复。如继续进行缺席审理，可准予被告旁听。

4、对于各方当事人均未按照法庭通知的时间到庭的，合议庭应当延期30分钟开庭，由书记员将情况记录在案。在延期的时间内如有一方当事人到庭的，合议庭即应宣布开庭，按照前款第13项处理。