共同故意成立的主观条件：

1、共同故意包括两个内容：

（1）共犯人均具有犯罪故意。

（2）要有意思联络，没有意思联络无法形成共同故意。

2、片面共犯，是指一方认识到自己是在和他人共同犯罪，而另一方没有认识到他人和自己共同犯罪的情况。

（1）片面共犯共有三种情况：片面实行犯、片面教唆犯、片面帮助犯。

（2）片面共犯仅对知情者适用共犯的处罚原则，对不知情者按照单独犯罪处理。

3、犯罪故意中的“故意”，表现形式有：

（1）直接故意与直接故意

（2）直接故意与间接故意

（3）间接故意与间接故意

注意：故意与过失，过失与过失之间不能成立共同的故意。只要有一方是过失就不成立共同犯罪。

法律规定：

《刑法》第二十五条：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

一、不构成共同犯罪的情形有哪些

1、共同过失犯不成立共同犯罪。

2、故意犯罪行为与过失犯罪行为不成立共同犯罪。

3、同时犯不成立共同犯罪。同时犯是指二人以上同时以各自行为侵害同一对象，但彼此之间并无意思联络的情况。例如，甲、乙趁仓库起火，不约而同去盗窃仓库财物。

4、先后故意实施相关犯罪行为，但彼此没有主观联系的，不成立共犯。例如，甲到丙家盗窃了电视机，随后与甲没有通谋的乙到丙家盗窃了摩托车。

5、超出共同故意之外的犯罪（实行过限），超出部分不是共同犯罪。例如，甲、乙共谋盗窃，乙在院子外望风，甲入室盗窃，但甲还强奸了丙女。甲、乙只成立盗窃罪的共犯，不成立强奸罪的共犯。

6、事前无通谋的窝藏、包庇、掩饰、隐瞒犯罪所得或者犯罪所得收益的行为，不构成共同犯罪。但如果事前有通谋的，则成立共同犯罪。