设立量刑建议权的基本原则具体是：不告不理，诉审合一；适当行使定罪裁量权和量刑裁量权；控辩双方应诉讼地位平等，享有对等的诉讼权利；凡程序所涉及其利益的人能够参加诉讼，对与自己的人身、财产等权利相关的事项有知悉权和发表意见权。

一、刑事审判具有哪些特征

刑事审判的特征如下：

1、审判程序启动的被动性，是指人民法院审判案件奉行“不告不理”原则，即没有起诉，就没有审判。

2、独立性，是指人民法院依法独立行使审判权。

3、中立性，是指法院在审判中相对于控辩双方保持中立的诉讼地位。

4、职权性，是指刑事案件一经起诉到法院，就产生诉讼系属的法律效力，法院就有义务、有权力进行审理并作出裁判。

5、程序性，是指审判活动应当严格遵循法定的程序。

6、公开性，是指审判活动应当公开进行，法庭的大门永远是敞开的，除了为了保护特定的社会利益依法不公开审理的案件外，都应当公开审理，将审判活动置于公众和社会的监督之下。

7、公正性。

8、终局性，是指法院的生效裁判对于案件的解决具有最终决定意义。

9、亲历性，是指案件的裁判者必须自始至终参与审理，审查所有证据，对案件作出判决须以充分听取控辩双方的意见为前提。