当事人在诉讼中可以向司法机关申请，由司法机关对外委托司法鉴定。当然，当事人也有权自行委托司法鉴定，一般通过律师事务所进行，当事人请律师后，由律师代理委托司法鉴定。后可根据司法鉴定结论提供相应法律意见。比如针对伤残等级结论计算赔偿数额。

委托律师办理司法鉴定事宜的具体程序：

1、与律师事务所签订委托代理合同，按照合同约定支付律师费用；

2、律师审查当事人身份、鉴定资料，指导当事人做好司法鉴定准备；

3、代理律师向有资质的司法鉴定机构出具司法鉴定委托书；

4、律师陪同当事人前往司法鉴定机构办理司法鉴定事宜；

5、代理当事人领取司法鉴定结论法律文书；

6、提供法律咨询，依法对鉴定结论进行口头解释说明；

7、司法鉴定有关资料建卷归档。

一、司法鉴定错误怎么处理？

1、坚持申请重新鉴定

首先要取得法官对重新鉴定申请的支持，不能单纯的只是提出申请，而要围绕重新鉴定申请准备充分合理的理由，要尽量搜集证据。

2、向司法行政机关投诉反映

向司法行政机关投诉反映，以达到撤销违法司法鉴定结论的目的。如果司法鉴定机构违法违纪进行司法鉴定活动，则可以向省级司法行政部门投诉。司法行政部门可以对其违法行为进行调查和处理，从而使得原鉴定结论作废或者司法鉴定结构主动撤销违法的鉴定结论。

3、主动搜集其他证据以推翻鉴定结论

正规的司法鉴定意见书首页会有一份“声明”，其内容往往包括什么委托人应当向鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责之类的话语。如果能够搜集到有关否定检材真实、完整、充分、合法的证据，则鉴定意见自然就失去基础，不能作为定案证据。