通常情况下，国家司法机关会提前告知罪犯的家属有关其出狱事宜，确切的时间并无统一、明文规定，大概率在具体出狱之日的一周之前得知。

至于费用问题，倘若在服刑期间罪犯并无拖欠相关费用的情况发生，那么在其重获自由之时，通常不会有额外的费用产生。

然而，若仍有尚未结清的个人费用，例如因医疗需求而产生的费用等，便需在出狱之际予以结算清楚。

《监狱法》第三十五条

罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。