1、在没有被公安机关抓获、采取强制措施之前，如果能够主动到公安机关投案并在投案后做到如实供述的话，就是自首，可以从轻或者减轻处罚。

2、犯罪嫌疑人向其所在单位、城乡基层组织或者其他有关负责人员投案的；犯罪嫌疑人因病、伤或者为了减轻犯罪后果，委托他人先代为投案，或者先以信电投案的；罪行尚未被司法机关发觉，仅因形迹可疑，被有关组织或者司法机关盘问、教育后，主动交代自己的罪行的；犯罪后逃跑，在被通缉、追捕过程中，主动投案的；经查实确已准备去投案，或者正在投案途中，被公安机关捕获的，应当视为自动投案。

一、未成年人自首能不能轻判

未成年人自首一般能轻判。未成年人犯罪应当从轻处罚，根据相关法律规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

自首的认定标准如下：

1、犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案；

2、犯罪嫌疑人自动投案后，如实交代自己的主要犯罪事实。

二、主动投案和自首有什么区别

主动投案与自首的区别是概念不一样。自动投案是指罪犯出于本意，向公安机关承认犯罪事实，自首是指犯罪案件被发现，尚未查清事实的情况下主动交代犯罪事实，自动投案在前，自首在后，自动投案是指犯罪行为没有被发现，罪犯出于本意供述犯罪行为。

投案自首一定会减刑吗

自首后不一定会被减刑吗，视情况而定。犯罪分子自首后一般可以得到从轻处罚，其中犯罪较轻的，还可以减轻或者免除处罚。但是也有的犯罪分子自首后没有得到从轻处罚，这是因规定的是可以从轻处罚，而不是必须从轻处罚。自首，是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。