父母打自己可以正当防卫。但是需要满足五个条件才算是正当防卫，具体如下：

1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的；

2、必须有不法侵害行为发生；

3、必须是正在进行的不法侵害；

4、必须是针对不法侵害者本人实行；

5、不能明显超过必要限度造成重大损害。

一、正当防卫应当符合哪些条件

认定正当防卫时，一般需要满足以下条件：

1、必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受不法侵害而实施的；

2、必须有不法侵害行为发生；

3、必须是正在进行的不法侵害；

4、必须是针对不法侵害者本人实行；

5、不能明显超过必要限度造成重大损害。

二、防卫过当的五个要件是什么

(1)须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫的起因条件。(2)不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件。(3)防卫行为必须针对不法侵害人本人实行，这时正当防卫成立的对象条件。(4)必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫，这是正当防卫成立的主观条件。(5)防卫不能明显超过必要的限度造成重大损害，这是正当防卫成立的限度条件。